Le sue dimensioni impressionano : fino a due metri di lunghezza, coda compresa, per un centinaio di chili — la stazza di un grosso cinghiale. Per lungo tempo si è scritto « grosso quanto un orso nero » e si sono avanzati pesi ben superiori ; da quando la massa viene stimata a partire dal femore piuttosto che dal cranio, le cifre si sono ravvicinate : 60 a 100 kg nello studio di riferimento, fino a 125 kg secondo autori più datati. La sua estinzione risalirebbe a circa 10'000 anni fa, all'uscita dall'ultima glaciazione, insieme al mammut e alla maggior parte dei grandi mammiferi del Nord America.
Non ne è tuttavia l'antenato. I castoridi si suddividono in diverse sottofamiglie : il castoro gigante appartiene ai Castoroidinae, i castori attuali ai Castorinae. Sono due rami fratelli, nati da uno stesso castoro semiacquatico del Miocene inferiore, una ventina di milioni di anni fa. Ognuno ha poi seguito la propria strada : quello del gigante si conclude nel Pleistocene senza lasciare discendenti, l'altro porta ancora le due specie che vivono oggi.
Molto prima, gli antenati del castoro americano lasciarono l'Eurasia attraversando la Beringia — non un sottile istmo, ma un'ampia pianura emersa che collegava la Siberia all'Alaska ogni volta che il livello dei mari si abbassava. Il castoro nordamericano si differenziò allora dal castoro europeo : i genomi mitocondriali collocano questa separazione tra circa 7,5 e 8 milioni di anni fa, e i più antichi castori fossili del Nord America hanno proprio quest'età.
In origine, l'areale del castoro si estendeva su vaste parti dell'Eurasia e del Nord America. Oggi esistono due specie : Castor fiber (castoro europeo) e Castor canadensis (castoro americano). Nessun accoppiamento tra le due specie ha mai dato origine a una prole vivente : i loro cariotipi non coincidono — 48 cromosomi nell'europeo, 40 nell'americano — e i tentativi di incrocio in cattività sono tutti falliti, anche se degli accoppiamenti sono stati effettivamente osservati. Il castoro americano vive anch'esso allo stato selvatico in Europa : sette esemplari furono liberati in Finlandia nel 1937, in un'epoca in cui si riconosceva una sola specie di castoro, e i loro discendenti occupano oggi la Finlandia e il nord-ovest della Russia. In antico francese, il castoro si chiamava bièvre, dal latino tardo beber, a sua volta ripreso da una forma celtica ricostruita, *bebros : la stessa radice indoeuropea del tedesco Biber o dell'inglese beaver, quella del « bruno ». La parola dotta castor, di origine latina, ha finito per imporsi, ma il nome è rimasto sulle carte : Bever e il suo torrente, il Beverin, in Engadina, Biberist (SO), Biberstein (AG), Bibern (SH), o la Biber che dà il nome a Biberbrugg (SZ). La Svizzera romanda, invece, non ne ha conservato praticamente nessuno.
Castor fiber è solo una delle numerose specie prodotte dalla lunga diversificazione dei castoridi, comparsi alla fine dell'Eocene, circa 37 milioni di anni fa. Ha colonizzato la quasi totalità dell'Eurasia. Dall'altro lato del passaggio beringiano, gli effettivi nordamericani hanno seguito la propria strada ; il mare ha ricoperto questo passaggio un'ultima volta circa 11'000 anni fa, chiudendo definitivamente la porta tra i due mondi.